約1300年前，中國兒童玩具的竹製唐陀螺流傳到日本來。之後在17世紀後半，師父們在木台上敲入鐵心棒製成「博多獨樂」。與過去的陀螺不同，搖晃度降低，迴轉力增強，還可以用手頂著移動是其特徵。也因此誕生了獨樂陀螺的雜技，廣泛傳播至日本各地。