약 1300년 전에 중국에서 어린이들의 장난감으로 사용된 대나무제 당나라 팽이가 일본에 전래되었다. 그 후 17세기 후반에 나무 판에 철심을 박아 넣어 축을 가진 ‘하카타팽이’가 만들어졌다. 이것이 일본에서 최초로 축에 철을 사용한 팽이다. 그전까지의 팽이와 달리 흔들림이 적고 회전도 잘해 손에 올려 이동할 수 있는 것이 가능해졌다. 이로 인해 팽이 곡예가 탄생하였으며, 일본 각지로 퍼져 나갔다.