1300年前、中国から子どもたちの玩具として竹製の唐ゴマが日本に伝来。その後17世紀後半、木台に鉄芯を打ち込んだ心棒をもった「博多独楽」が作られた。それが日本で初めて心棒に鉄を使ったコマ。「博多独楽」は、それまでのコマと違って振れも少なくよく廻ることから手にとって移動させることが可能となった。このことによってコマの曲技が誕生し、日本各地に広まっていった。