初代福岡藩主･黒田長政が、慶長6年（1601）から7年がかりで築城。平山城で天守閣は無く、大中小の各天守台と47の櫓があった。現在は多聞櫓（重要文化財）、潮見櫓、大手門、祈念櫓、母里太兵衛邸長屋門、名島門などが保存され、大天守台は展望台になっている。堀には県指定天然記念物のツクシオオガヤツリが自生し、城内には万葉歌碑もある。国指定の史跡で、別名「舞鶴城」とも呼ばれている。