第一代福冈藩主黑田长政从庆长6年（1601）开始,费时7年建筑的城。平山城内有大中小各个天守台和47个瞭望台。现在保存有多闻橹（重要的文化财产），潮见橹，大手门，祈念橹，母里太兵卫邸长屋门，名鸟门等，大天守台成了展望台。崛内自然生植福冈县指定的天然纪念物莎草，城内还坐落着万叶歌碑。这里是国家指定的历史遗迹，亦被冠以别名[舞鹤城]。